Сюжет разворачивается после событий мультфильма «Кунг-фу Панда 3», в котором участвуют четверо панд (Ню Хай, Цзин, Бао и Фан Тонг), которые попадают в мистическую пещеру под деревней панд. Дети-панды случайно впитывают Ци древних и могущественных воинов кунг-фу, известных как четыре созвездия: Синий Дракон, Чёрная Черепаха, Белый Тигр и Красный Феникс. Они понимают, что теперь им суждено спасти мир от злой силы, бросив По на пути к его самой большой задаче — обучению этой разношерстной группы...

Хизердукс Касперан, юный ученик Мерлина, должен призвать Хранителей Аркадии, чтобы перенестись во времени в Камелот 12-го века. Во время своего путешествия герои увидят создание амулета Охотника на троллей, узнают, как Моргана стала Бледной Леди и какие события привели к легендарной битве на мосту Киллахед....